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买二手车

检查内容 出险记录 维保记录 机动车行驶证，使用性质非营运 抵押登记，解除抵押 转移登记 ？ 第三方检测 准备材料 注意事项 先过户后付款 如果需要先付款：备注：如无法过户，需全额退款 绿本 验车步骤

Posted by shensunbo on July 21, 2026

C++ 静态链接时自注册对象被裁剪的问题

现象 某 TCP 命令系统注册了一个全局静态对象，期望在 main() 之前自动注册到命令注册表： 1 2 3 4 5 6 7 8 class Command { Command(const std::string& name) { Registry::get().add(name, this); } }; // 全局静态变量，构造函数会执行注册...

Posted by shensunbo on July 21, 2026

git bisect 定位哪个 commit 引入了 bug

step 1 确定一个已知的坏的 commit（包含 bug）和一个已知的好的 commit（不包含 bug）。 1 2 3 git bisect start git bisect bad HEAD git bisect good v1.0 step 2 Git 会自动切换到一个中间的 commit，运行测试或检查代码以确定该 commit 是否包含 bug。根据结果标记该 commit...

Posted by shensunbo on June 25, 2026

android 使用adb命令修改VHAL属性

命令： 1 adb shell dumpsys activity service com.android.car inject-vhal-event 0x26400241 0x10 1 参数说明： 0x26400241：VHAL 属性 ID。从 ID 格式看，属于 OEM 自定义范围（标准 Android 属性通常在 0x01000000-0x06000000）。具体含义取决于...

Posted by shensunbo on June 2, 2026

android 浮窗视图圆角bugfix

目前实现浮窗视图的方式是通过在android侧创建一个透明的egl surface，在C++侧完成绘制后，android的窗口管理器会根据surface上的内容与背景进行混合，如果alpha的值不为0，混合后的结果会有一个半透明的效果。 这个会导致一个问题，在不是圆角的部分，如果有半透明物体，比如打开了透明底盘模式，在混合的时候会混合android的后台界面。如果使用OSG的默认混合模式，就...

Posted by shensunbo on May 20, 2026

渲染器使用的模型格式由fbx修改为glb

参考 renderer demo 模型处理 问题 使用blender导出为GLB之后，在渲染器中加载，模型变得很肖，可能是单位的问题 Blender exports GLB/glTF files in meters by default fbx 一般是cm 使用assimp加载glb，模型材质解析部分报错 FB...

Posted by shensunbo on April 23, 2026

网络相关问题排查

最近在调试TBOX，遇到了一些网络相关的问题，记录一下排查过程和解决方案。 issues ping可以通，TBOX发送的someip offer消息主机可以收到，主机向TBOX发送握手消息没回复，TBOX端可以抓到握手消息，但TBOX没有回复。 ping走的是ICMP协议，不需要握手，ping可以通不代表TCP/UDP协议也能通。 确认TBOX是否监...

Posted by shensunbo on April 17, 2026

使用trash-cli代替rm

使用rm删除文件的时候有时候会误删，且无法恢复，尝试给使用mv替代rm，但有时候还是会有一些问题。ubuntu上有直接可用的安全删除文件的工具trash-cli install sudo apt install trash-cli 常用命令 删除文件 trash filename trash foldername/ 查看回收站 ...

Posted by shensunbo on April 14, 2026

png纹理转换为ktx

KTX 工具实战：从安装到批量转换 如果你在做图形渲染资源优化，ktx 是一个非常值得掌握的命令行工具。它可以把 PNG/JPG 等纹理转成 GPU 友好的 KTX/KTX2 格式，并支持压缩、mipmap、色彩空间标记等关键能力。 1. KTX 是什么？常见类型有哪些？ 1.1 容器格式层面 类型 后缀 说明 ...

Posted by shensunbo on April 11, 2026

heapTrack 分析程序内存使用

heapTrack 是一个开源的内存分析工具，可以帮助开发者分析程序的内存使用情况，找出内存泄漏和性能瓶颈。它支持多种编程语言，包括 C++、Python 和 Java 等。 inatsll heapTrack 1 2 - sudo apt install heaptrack heaptrack-gui - heaptrack --version basic usage 1 - heap...

Posted by shensunbo on April 11, 2026

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