shensunbo Blog

ffmpeg 将摄像头数据转发给WSL2

windows 查看摄像头设备的名字 ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy 发流，设备名称要修改成自己的。使用TCP，使用UDP失败了，可能是公司防火墙设置问题。摄像头原始流格式可能需要修改 ffmpeg -f dshow -vcodec mjpeg -video_size...

Posted by shensunbo on August 19, 2025

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使用blender将figma上的矢量图(SVG)转换为fbx

从figma网站下载UI矢量图，比如雷达UI之类的创建一个blender工程，导入svg 使用测量工具测量建模大小，按住ctrl可以吸附到边或者点上。调整到合适大小调整材质和其他属性右键 convert to - Mesh 都调整好之后，导出fbx

Posted by shensunbo on August 18, 2025

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blender 模型处理

pack and unpack pack 可以将外部的文件如纹理图片等，嵌入到blender工程中。路径 file-external data-pack resources. 如果纹理图片是嵌入在模型文件中的，在该纹理的image属性中，路径显示是灰色的，且unpack按钮高亮 unpack 嵌入在FBX或者blender工程中的图片，可以解包，路径 file-exter...

Posted by shensunbo on August 18, 2025

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blender 常用操作

修改物体本地坐标系原点进入编辑模式，选中要作为新的原点的点对齐游标，按 Shift + S → Cursor to Selected 返回物体模式，设置原点：右键 → Set Origin → Origin to 3D Cursor 测量按住ctrl吸附到点或者边按住xyz固定坐标轴给物体增加控制节点创建一个空物体(empty)，移动到合适的...

Posted by shensunbo on August 18, 2025

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gtest basic

Matcher 使用 Contains 判断是否包含某个或者满足某种条件的元素判断 EXPECT_THAT 验证某个值（或对象）是否满足指定的匹配器（Matcher）条件: EXPECT_THAT(actual, matcher)

Posted by shensunbo on August 15, 2025

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git

stash delete range of stash for i in {24..4}; do git stash drop stash@{$i}; done

Posted by shensunbo on August 15, 2025

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gerrit

clone git clone –depth 1 –branch master … push normal push git push origin HEAD:refs/for/master push to previous patchset git commit –amend git push origin...

Posted by shensunbo on August 12, 2025

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opencv build

build linux version build_ti_linux.sh 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 #!/bin/bash source /opt/ospas120-2023.10/environment-setup-aarch64-oe-linux rm -rf build_ti_linux mkdir build_ti_linux cd build_ti_li...

Posted by shensunbo on August 7, 2025

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renderer 常见问题

纹理注意在着色器中区分纹理是单通道还是多通道, 对于ao，specular，Metallic, Roughness 这些贴图，一般是单通道的，如果把单通道纹理当做多通道纹理使用，显示出来的结果会偏红色把天空盒贴图作为环境光使用时，求反射reflect(-viewDir, a_normal)时注意view的方向是从摄像机指向物体表面的注意立方图纹理和2D纹理不要绑定同一个纹...

Posted by shensunbo on August 5, 2025

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opengl basic

basic pipeline VAO 和 VBO VBO 在GPU中存贮顶点数据等 VAO 描述VBO的属性，如何访问VBO中的数据 EBO 索引缓冲对象存储 VBO 中顶点的索引, 减少了内存占用和数据传输量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30...

Posted by shensunbo on August 4, 2025

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