光照

1. 环境光颜色与漫反射颜色相乘作为环境光

法线

将法线由模型空间变换到世界空间

1. 使用去除平移后的模型矩阵的逆转置矩阵，需要再CPU端进行计算。（如果模型矩阵不包含非同一缩放，逆转置矩阵等于模型矩阵）
2. glm::mat3 normalMatrix = glm::transpose(glm::inverse(glm::mat3(modelMatrix)))

法线贴图

1. 贴图 ​* ​R​​：切线方向（Tangent）的法线分量(X轴，范围 [0, 1]→ [-1, 1]) ​* ​G​​：副切线方向（Bitangent）的法线分量(Y轴，范围 [0, 1]→ [-1, 1]) ​* ​B​​：法线方向（Normal）的分量(Z轴，通常 ≥0.5，因为Z为主方向)
2. 需要映射到[-1,1]，vec3 tangentNormal = normalTex * 2.0 - 1.0; // 从[0,1]映射到[-1,1]
3. 通过TBN矩阵从切线空间转换到世界空间

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        // w设置为0可以去除平移分量
        vec3 T = normalize(vec3(model * vec4(a_tangent, 0.0)));
        vec3 B = normalize(vec3(model * vec4(a_bitangent, 0.0)));
        vec3 N = normalize(vec3(model * vec4(aNormal, 0.0)));
   
        TBN = mat3(T, B, N);
        ...
        vec3 worldNormal = normalize(TBN * tangentNormal);
   

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