- unique_lock: 在作用域结束时自动解锁
- 定义了一个有返回值的函数，但实际函数结尾没有返回，可能会导致程序崩溃 :-(
*** stack smashing detected ***: RtvSvmServiceServer terminated - 对于外部获取的数组，使用
.at()访问而不是[]，因为.at()会抛出异常，如果性能不是要求特别高的话
*** stack smashing detected ***: RtvSvmServiceServer terminated.at()访问而不是[]，因为.at()会抛出异常，如果性能不是要求特别高的话